工場や倉庫における自動化や効率化を目的として、AGV・AMRにRFIDを取り付け、入口などに取付たリーダーで読取、その情報をもとに設備を動かすものです RFIDを活用することで、AGV・AMRの通行を自動化でき、人の介入を減らすことが可能となります
AGV・AMRの検知を人が行っている場合、下記のような課題があります
①人手に頼るため省人化できない…
②AGV・AMRかどうかの判別ができない…
③誤作動が起きやすい…
④設備との自動連携が難しい…
⑤運用が複雑でミスが起きやすい…
このような課題には、RFIDシステムの導入が最適といえます。
AGV・AMRの接近をRFIDで自動検知できるため、作業者が目視確認して扉を開ける必要がなくなります その結果、人の対応が不要になり、省人化と作業負担の軽減が実現します
RFIDタグには固有IDがあるため、「AGV・AMRかどうか」「どのAGV・AMRか」を明確に判別できます これにより、AGV・AMRごとの通行許可や動作の切り分けが可能になります
人感センサや光電センサのように「動くものすべて」に反応するのではなく、RFIDタグを持つAGV・AMRのみを検知するため、不要な扉開放や誤警報が減ります
RFIDの検知信号をPLCなどの制御装置に連携することで、扉の自動開閉、ブザーやランプの自動点灯といった設備とのスムーズな自動連動が実現します
人任せの判断が不要になるため、「誰が対応するか」「見落としがないか」といった問題が減り、運用の標準化とミス防止につながります
RFIDはAGV・AMRを識別・検知するための仕組みです 人や障害物の安全検知を目的とした安全装置ではないため、安全性を確保するには安全センサや安全スキャナとの併用を前提に設計することが重要です
RFIDは電波を使うため、壁越しや隣の通路を読んでしまう可能性があります アンテナの向き、出力調整、物理的な遮蔽などを事前に検討することが重要です
「どのAGV・AMRが来たら、何をするか」を明確に定義します 例えば、登録済のAGV・AMR → 扉開放 未登録AGV・AMR→ 警告のみ このようにルールを明確にし、シンプルなルールを運用することをおすすめします。そうすることで、トラブルや保守負荷を軽減することが可能です
